伺服減速機(jī)分DC伺服電機(jī)和AC伺服電機(jī)兩種；步進(jìn)電機(jī)分為 2相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、微步進(jìn)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于：即使不使用機(jī)械式剎車(chē)亦可以保持停止位置；最大的缺陷在于，停電時(shí)若需有保持力，需附帶電磁剎車(chē)機(jī)種。伺服電機(jī)減速機(jī)與步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)從傳統(tǒng)的分離型簡(jiǎn)易減速機(jī)到高強(qiáng)度、高精度的一體型減速機(jī)，一般備有種類豐富的減速機(jī)型伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。這也是伺服減速機(jī)如此火熱的原因。

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